41. 平针
平针satin stitch是应用最广的一种针法，晚唐始广泛流行，成为中国宋元明清剌绣技法中的主流。其中有许多变法，如苏绣中的齐针、套针long and short stitch、戗针Layered stitch and flat stitch、擞和针、旋针turning stitch等，其实都属到类似的平针之类。绣线下填有其它物品而使绣部凸起的称为填充平针padded satin stitch。而近世由常州人杨守玉创造的乱针绣free satin stitch或称random stitch则是平针的发展。

42. 钉针
用钉线将较粗的丝线或金属线钉于织物上形成图案，如只用金属线为钉金绣gold couching embroidery，其中完全由金属线钉成的称为蹙金绣或盘金绣，在平绣地上再用钉金勾边的称为压金彩绣gold couching on satin embroidery，始见于晚唐时期，流行于辽金上层社会。